Kako odpraviti vibracijo CNC stružnice?

Razlogov za nihanje je velikoCNC strojni stroji. Poleg mehanskih dejavnikov, kot so očistek prenosa, elastična deformacija, odpornost proti trenju itd., Ki jih ni mogoče odpraviti, je tudi vpliv ustreznih parametrov servo sistema.

1. Zmanjšajte povečanje položaja

Proporcionalni integrator je večnamenski krmilnik. Ne more samo učinkovito izvesti sorazmernega dobička na trenutnih in napetostnih signalih, ampak tudi prilagoditi zaostajanje izhodnega signala za napredovanje. OkLA v nihanju včasih povzroči zaostajanje izhodnega toka in napetosti. Trenutno lahko izhodni tok in napetostna faza prilagodita s PID.

2. Nihanje, ki ga povzroča servo sistem zaprte zanke

Nekateri servo sistemi CNC uporabljajo naprave za pol zaprte zanke, celoten servo sistem zaprte zanke pa mora prilagoditi parametre pod predpostavko, da lokalni sistem pol-zaprte zanke ne niha, zato sta si obe podobni.

3. Uporabite visokofrekvenčno funkcijo zatiranja

Zgornja razprava govori o metodi optimizacije parametrov za nizkofrekvenčno nihanje. Včasih bo sistem CNC v signalu povratnih informacij ustvaril visokofrekvenčne harmonike zaradi nekaterih mehanskih nihajnih razlogov, zaradi česar je izhodni navor nestabilen in ustvari vibracijo. Za to visokofrekvenčno nihanje lahko v hitrostno zanko dodamo povezavo z nizko stopnjo filtra prvega reda, ki je filter navora.